Die rheumatoide Arthritis ist eine langwierige, andauernde rheumatische Erkrankung. Sie ist auch die häufigste entzündliche Erkrankung der Gelenke, bei der es auch zur Beteiligung innerer Organe kommen kann.

Der Begriff Arthrose bezeichnet eine degenerative Gelenkerkrankung (Gelenkabnutzung) und wird auch als Gelenkverschleiss bezeichnet.